Одним из наиболее ярких и популярных экспонатов прошедшего Форума "Технологии безопасности – 2011" стал охранный робот "Трал Патруль 3". Его продемонстрировала компания "СМП Сервис", производитель малогабаритных цифровых видеорегистраторов. Робот вызвал большой интерес посетителей.
В основе робота лежит передовая разработка компании СМП – система слежения "Трал Патруль 2". Она состоит из одной PTZ-камеры высокого разрешения, находящейся в центре купола, и нескольких обзорных камер, расположенных по краю купола. Информация с обзорных камер передается в вычислительный узел. В нем производится обнаружение подвижных объектов, оказавшихся в поле зрения системы, и анализ их перемещения. По итогам этого анализа, с учетом заранее заложенных в систему приоритетов и заданных ей важных зон, формируются управляющие команды для поворотной камеры. Такая система обеспечивает детальное наблюдение за человеком на расстоянии до 80 м.
Охранный робот "Трал Патруль 3" представляет собой самоходное устройство на колесном шасси, внешне подобное тележке или небольшому автомобилю. Поверх него на штанге переменной длины расположена система слежения "Трал Патруль 2". Перед ней размещена еще одна камера, которая служит для визуального позиционирования, впереди – стереокамеры, предназначенные для поиска пути. Робот снабжен также навигационной системой.
Для того, чтобы робот выполнял свои задачи по охране объекта, в него закладывается карта этого объекта. Выезжая на дежурство, робот определяет свое местоположение, "привязываясь" к карте, и занимает назначенное ему место. Помимо пребывания в фиксированной точке, он может совершать также патрулирование по определенной траектории. Обнаружив в охраняемой зоне движение, робот наводит на это место камеру высокого разрешения. Если после этого он распознает присутствие в данном месте человека, то передает в центр наблюдения по радиоканалу в диапазоне 433 МГц сигнал тревоги, а также включает сирену и проблесковый маячок. Если же человек не будет обнаружен, то робот может подъехать поближе либо, если оператор "сбросит" сигнал тревоги, продолжить патрулирование в нормальном режиме.
Робот имеет соразмерные человеку габариты: длина тележки – 1,35 м, а высота устройства вместе с камерой – 1,1 м. Разумная функциональность робота и отсутствие в нем излишеств, в том числе попыток придать ему антропоморфные черты, в немалой степени способствовали его успеху на Форуме.
Очередной Форум "Технологии безопасности" прошел в Москве, в выставочном центре "Крокус-экспо" 15–18 февраля. Несмотря на преобладающее среди специалистов мнение о том, что масштабы мероприятия продолжают год от года уменьшаться, Форум привлек большое число посетителей – профессионалов из сферы безопасности – и позволил его экспонентам установить множество полезных деловых контактов.
Трал Патруль 3 в работе
Охранный робот в действии:
